xoni hat mal ein kleines Review zum Bastelnachmittag geschrieben, welches ich hier so mit minimalen Änderungen übernehme.
Am vergangenen Freitag wurde im C4 wie angekündigt gebastelt. Ein herzliches Dankeschön an den C4, namentlich chron, fürs Reinlassen. Es kam an dem Abend auch einiges zustande…
Autonomer Roll-Bot — Motor-Ansteuerung über H-Bridge mit Arduino (jump, habo, cptrick)
Problem: ardunio und das Fahrwerk eines elektrischen Spielzeugautos verheiraten. Unklar war, wie so ein Elektromotor überhaupt von Arduino aus angesprochen wird.
Lösungsansatz: Teamwork!
- google → gefundene Anleitung nachbauen (jump)
- ein bißchen löten, um dem Fahrzeug einen Adapter für die Breadboard-Verdrahtung zu verpassen (habo)
- gefundenen Code umstricken (cptrick)
Der Trick der ganzen Sache ist ein IC mit einer H-Bridge die die Spannung umpolen kann, damit das Fahrzeug entsprechend vor– und rückwärts fährt. Ergebnis: Gleich beim ersten Testlauf mit der
angepassten Hard-und Software drehten die Räder wie geplant schön regelmäßig vorwärts, rückwärts, Pause. Jump ist begeistert, dass dank Teamarbeit seine Kiste endlich rollt.
Jonglier-Poi-Effekte mit AVR Microcontroller und LEDs — Alternative zu Stella Light programmieren (took)
Anwendungsziel: Lichteffekte für bewegte Objekte. Mit der neuen PWM-Software sollen 3 Kanäle (RGB) angesteuert werden, Pulsfrequenz nicht zu schnell für die Trägheit der LED, schnell genug (flimmerfrei) fürs menschliche Auge.
Über die bekannten Fnordlicht-Farbeffekte hinaus ergibt sich bei einem Poi-Licht noch die Möglichkeit, durch Anpassung der Pulsfrequenz und –weite Stand– oder Lauflicht-Effekte auf der
Kreisbahn des Pois zu erreichen. Beispiele siehe YouTube.
Wichtig hierbei: möglichst hohe Bandbreite der Graustufen bzw. Pulsweiten bei gleichzeitiger Entlastung des Prozessors.
Problem: Stella frisst im Betrieb zuviel Ressourcen dadurch, dass bei der Pulsweitenmodulation die Interrupts zum Takten benutzt werden statt zum Ein– und Ausschalten der LEDs. Das führt dazu, dass ununterbrochen berechnet werden muss, ob gerade überhaupt Handlungsbedarf besteht. Im Grunde muss das Programm also neu konstruiert und geschrieben werden.
„Sieht schon gut aus,“ (took) ist aber noch in der Mache, genaugenommen: Orientierungsphase. Blinkt aber schon 
Relevanz zur World Domination: Evtl. kollateral — siehe Bedazzler.
Intervall-Selbstauslöser für Leichtbau-Kamera
habo hat endlich seine Aiptek Cam 1.3mp mit einem einfachen Multivibrator versehen (komplett analog, der alte Funker!). Jetzt kann die Kamera endlich automatisch Bilder machen: momentan alle 5 Sekunden.
Anwendungsfeld: kite-cam (Luftbilder vom Lenkdrachen aus schießen). Zu
erwartendes Problem: alle Bilder unscharf, weil die o.g. Camera die Fokussierungsfunktion fehlt (und überhaupt… 1,3 MPixel. Aber was willste machen bei ner Handy-Knipse der ersten Generation…)
Weitere Projekte
- Diesmal noch nicht groß aufgebohrt, aber schonmal vorgezeigt: Ein Conrad ProBot, der demnächst mit ethersex Firmware vereinnahmt werden soll — er läuft nämlich auch mit einem Atmega µc. Gebaut hat ihn vor einiger Zeit xoni, das Kapern wird wohl habo übernehmen, der als Zeichen guten Willens schonmal einen ordentlichen Programmieradapter anlötete.
- Bauteileflohmarkt — Vielbeiner suchen ein neues Zuhause Xoni hatte heute auf Verdacht einige Gebinde potenziell interessanter „neuer“ Bauteile (ICs, Sockel, Sicherungshalter etc.) erbeutet. Die hatten — teils wegen RoHS, teils wegen Aufgabe von Produktreihen — als ausgelistete Restbestände im Elektroschrott eines Kölner Hardwareherstellers herumgedümpelt. Im Club folgte dann die Sichtung der Funde: Knüller-Komponenten sind zwar nicht dabei, die frisch gegoogleten Datenblätter bescheinigen aber allen Teilen eine gewisse Nützlichkeit, besonders für Microcontroller-Bastelfreunde.
Aktuell sind zu haben:
- diverse NAND-Bausteine
- 1K DRAM
- lineare CMOSE Timer
- Flip-Flops
- serielle EEPROMs und 20-Pin Sockel in der passenden Breite
Wer was davon brauchen kann — bitte einfach mal „hier!“ schreien. Zwei Stangen von den Sockeln sind jedenfalls schonmal in die U23/Bastelschublade gewandert.
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towo / Montag, 05. Oktober 2009 >
c4 Updates
Bleibt am Ball.